Sperimentazione in ambienti interni del dipartimento di ingegneria, con veicoli robotici autonomi, del sistema di monitoraggio sviluppato da CNR IIA.
Sono stati condotti due tipi di esperimenti esplorando un’ambiente sperimentale con un ROBOT di piccole taglie integrato con il sistema di monitoraggio GrinBox (vedi fig. seguente).
Nel primo esperimento sono state posizionante nell’ambiente sperimentale tre sorgenti diffusive (piccoli contenitori in vetro) di Acetone.
Il robot in questo esperimento ha viaggiato in modo lineare verso le tre sorgenti (con l’ordine 1,2,3) fermandosi per cinque minuti a due diverse distanze (40 cm, 10 cm) e ripartendo verso i percorsi diversi (vedi fig, seguente).
Nel secondo esperimento è stata utilizzata una sorgente puntuale di aerosol (prodotto da nebulizzatore con acqua distillata generatore di particolato PM2.5 e PM10) e si è sempre utilizzato il ROBOT con integrato il sistema di monitoraggio GrinBox (vedi le figure seguenti).
